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植保无人机在小麦病虫害防治中的具体应用步骤

2.1   准备工作

在使用植保无人机进行小麦病虫害防治之前，需要做好以下准备工作：（1）确定作业任务。根据小麦生长期和病虫害发生情况，制定合理的防治方案和作业计划，确定作业区域、面积、时间和药剂等；（2）确定作业人员。一般需要一名操作员、一名观察员和一名农技专员组成作业队伍，分别负责无人机的操控、监测和指导；（3）准备物资。根据无人机的类型和规格，准备足够的动力电池、充电器、发电设备等。根据药剂的选择和配置，准备足够的农药、水桶、量杯等。另外，还要准备对讲机、口罩、眼镜、遮阳帽、工作服等防护用品；（4）检查设备。在作业前要对无人机进行全面的检查，包括机身、螺旋桨、喷头、水泵、电池等部件，确保无人机处于良好的工作状态[1]。

2.2   药剂选择和配制

在使用植保无人机进行小麦病虫害防治时，需要注意以下药剂选择和配制的原则：（1）根据病虫害的种类和程度，选择合适的药剂类型和剂型。一般推荐使用水基化剂型，如水乳剂、乳油水剂等，避免使用可湿性粉剂等容易堵塞喷头的药剂；（2）根据无人机的喷雾特点，确定合理的药剂用量和稀释比例。一般情况下，无人机喷雾的雾滴较小，容易随风漂移，所以要适当降低药剂用量和稀释比例，以提高药效和降低药害；（3）根据气象条件，调整药剂配制。一般而言，温度偏低时要增加药液浓度，温度偏高时要降低药液浓度；湿度偏低时要增加水量，湿度偏高时要减少水量；（4）在配制药液时，要按照说明书的要求，先将农药倒入水桶中，并用量杯或称量仪器测量好用量，然后加入适量的水，并充分搅拌均匀。

2.3   作业之前的试飞工作

在使用植保无人机进行小麦病虫害防治之前，需要进行试飞工作，以确保无人机的安全和效果。试飞工作包括以下步骤：（1）选择合适的起降地点。一般要选择平坦、干净、宽敞的地方，避免有树木、电线、建筑物等障碍物；（2）规划合理的飞行路线。一般要根据作业区域的形状和大小，规划出最优化的飞行路线，使得无人机能够覆盖到所有的作业区域，同时避免重复或遗漏；（3）设置合适的作业参数。一般要根据无人机的性能和药剂的特性，设置合适的飞行速度、高度、喷幅、喷药量和喷药频率等参数，使得无人机能够达到最佳的喷药效果；（4）进行试飞检测。在正式作业前，要进行试飞检测，检查无人机的飞行状态、喷药效果、通讯信号等，发现问题及时调整或修复。

2.4   喷药作业

在使用植保无人机进行小麦病虫害防治时，需要注意以下喷药作业的要点：选择合适的作业时间。一般要选择风力小于3级，温度在15～30℃，湿度在60%～80%的气象条件下进行作业，避免高温、干燥、大风等不利因素。（1）遵循安全规范。在作业过程中，要保持无人机和人员的安全距离，避免农药飘散或溅落造成中毒或伤害。同时，要注意观察周围的环境，避免无人机碰撞或坠落；（2）监测作业效果。在作业过程中，要随时监测无人机的飞行状态、喷药情况、电池电量等，发现异常及时处理或停止作业。同时，要记录作业面积、用药量、飞行架次等数据，分析作业效率和效果[2]。

2.5   喷药之后的检查工作

在使用植保无人机进行小麦病虫害防治之后，需要进行检查工作，以保证无人机的维护和病虫害的防效。检查工作包括以下内容：（1）清洁无人机。在喷药结束后，要及时清洁无人机的机身、螺旋桨、喷头、水泵等部件，去除农药残留和灰尘污垢，防止腐蚀或堵塞；（2）充电电池。在喷药结束后，要及时充电电池，以备下次使用。同时，要注意电池的存放条件，避免高温、潮湿、短路等危险情况；（3）观察防效。在喷药结束后，要定期观察小麦田间的病虫害情况，评估防治效果。如果发现病虫害仍然严重或有反弹迹象，要及时调整防治方案和措施。